companion - matrice compagnon
Renvoie une matrice A dont le polynôme caractéristique est p si p est unitaire (le coefficient de plus haut degré est égal à un). Si p n'est pas unitaire le polynôme caractéristique de A est égal à p/c où c est le coefficient de plus haut degré de p .
Si p est un vecteur de polynômes unitaires, A est bloc-diagonale, et le polynôme caractéristique du i-ème bloc est égal à p(i) .
s=poly(0,'s'); p=poly([1,2,3,4,1],'s','c') det(s*eye()-companion(p)) roots(p) spec(companion(p))
spec , poly , randpencil ,
F.D.