invr - inversion d'une matrice rationnelle (ou polynomiale)
Si H est une matrice de polynômes ou de fractions rationnelles, invr calcule H^(-1) avec l'algorithme de Leverrier (voir code de la fonction).
s=poly(0,'s') H=[s,s*s+2;1-s,1+s]; invr(H) [Num,den]=coffg(H);Num/den H=[1/s,(s+1);1/(s+2),(s+3)/s];invr(H)