expm - exponentielle de matrice
Pour X une matrice carrée expm(X) est la matrice
expm(X) = I + X + X^2 /2 + ...
Le calcul fait appel à une bloc-diagonalisation préliminaire de X suivie d'une approximation de Padé sur chaque bloc.
X=[1 2;3 4] expm(X) logm(expm(X))