lyap - Equation de Lyapunov

Calling Sequence

[X]=lyap(A,C,flag)

Parameters

• A, C : matrices réelles, C doit être symétrique
• flag : chaîne de caractères, 'c' ou 'd'

Description

X = lyap(A,C,flag) résout l'équation matricielle de Lyapunov en temps continu ou discret

      A'*X + X*A = C       ( flag = 'c' )
      A'*X*A - X = C       ( flag = 'd' )
      

Une solution unique existe si A n'a pas de valeur propre sur l'axe imaginaire ( flag='c' ) ou si 1 n'est pas valeur propre de A ( flag='d' ).

Examples

    A=rand(4,4);C=rand(A);C=C+C';
    X=lyap(A,C,'c');
    A'*X + X*A -C
    X=lyap(A,C,'d');
    A'*X*A - X -C
    

See Also

sylv ,   ctr_gram ,   obs_gram ,