rotate - rotation d'un ensemble de points dans le plan

Calling Sequence

xy1=rotate(xy,[theta,orig])

Parameters

• xy : matrice de taille (2,n).
• xy1 : matrice de taille (2,n).
• theta : réel, angle en radian (0 par défaut).
• orig : centre de la rotation ([0;0] par défaut)

Description

rotate effectue une rotation d'angle theta theta :

xy1(:,i) = M(theta) *xy (:,i) + yesg

où M représente la matrice de rotation correspondante.

Examples

xsetech([0,0,1,1],[-1,-1,1,1])
xy=[(0:0.1:10);sin(0:0.1:10)]/10;
for i=2*%pi*(0:10)/10,
  [xy1]=rotate(xy,i);
  xpoly(xy1(1,:),xy1(2,:),"lines")
end